¿Cómo puedo demandar a mi madre?

Tengo 17 años, en unos meses cumplo 18 y desde hace 3 años no vivo con mi madre. Mis padres no están divorciados, pero si existe una demanda en contra de mi padre por pensión alimenticia, hace unos años vivía con mi madre en un ambiente de violencia física y psicología, no nos daba una correcta alimentación y nos corrió de la casa en repetidas ocasiones. Desde que me mudé con mi padre nunca ha dado pensión alimenticia, aveces da dinero y otras no. En repetidas ocasiones ha amenazado con demandarnos e incluso atentar contra la vida de mi padre. No se cómo proceder legalmente ante está situación, ya que también ha dicho que si la llegará a demandar por pensión alimenticia renunciaría a su trabajo.