¿Como puedo traer a mi hija de vacaciones a México desde Venezuela si su mamá no me deja?

Hola. Mi nombre es Luis Urdaneta y actualmente vivo en Monterrey, Nuevo León. El hecho es que por cuestiones de economia principalmente salí de mi país Venezuela hace 1 año. Tengo pareja con la cual tengo casi ya 3 años y he tenido muchos problemas de comunicación con mi ex esposa a tal punto que considero que debería hacer todo por la vía legal. Se me dificulta por tal motivo tener contacto con mi hija de 6 años por el simple hecho de evitar más problemas. Siempre he estado pendiente y hago envío de dinero para sus gastos, escuela, manutencion, medicinas etc. (Tengo comprobante de todas mis transacciones). El hecho es, que pasa el tiempo y pierdo ese contacto con mi hija poco a poco y quisiera la verdad aunque su mamá y yo no nos entendamos poder hacer cumplir nuestros derechos tanto de padre como de hija y poder traerla al menos a vacacionar. Quisiera por favor una orientación para poder consultar algún abogado