¿Pueden embargar donde antes vivía? ¿Pueden hacerlo sin antes haber echo notificar que se iría a juicio?

Hola, buenos días. Tengo un adeudo con Banco Azteca, anteriormente me contactaron para dar pequeños pagos lo cual yo hacía,ya que me quede sin empleo y estoy embarazada. Se supone era para que según mi cuenta siguiera con el chico que venía a cobrarme. El día de ayer me contactan y dicen que tengo 24 horas para liquidar o van a embargar el domicilio. Pero yo ya no vivo en ese domicilio ¿Pueden hacerlo sin antes haber notificado que se iría a juicio? ¿Pueden hacerlo sin que yo viva ahí?