¿Puedo obtener una orden de alejamiento en contra de mi padre por malos tratos aun viviendo en el mismo hogar?

Necesito dejar de estar cerca de el eso es lo que quiero lograr con la orden de alejamiento, lo cual no es posible por obvias razones viviendo con el. Inflige violencia en mi y mi madre psicológicamente hablando casi todos los días con manipulaciones, gritos, palabras inadecuadas, etc.