¿Qué puedo hacer si una madre no cuida de sus hijos ni les da atención?

Tengo un problema con mi madre y su pareja, el cual es que toda la semana trabajan y cuando llegan del trabajo no dan la atención correcta que a sus hijos, incluyendo los sábados y domingos. Me gustaría saber que puedo hacer como hermano menor de edad de 2 niños, pero cabe recalcar que mi último hermano es de la actual pareja de mi madre la cual tampoco aporta suficiente dinero y atención. ¿puedo demandarla, al hacerlo que procedería?