¿Qué puedo o cómo puedo proceder si la mamá de mi hija no me permite verla?

Desde el 28 de julio del presente año 2021, la señora Ana Silvia Pérez Barreiro no me permite tener contacto de ninguna índole con nuestra hija Danna Zoé Valdés Pérez de 11 años cumplidos, la mamá y yo estamos divorciados desde el año 2015, actualmente la señora de nombre señalado arriba, vive en pareja con una de mis primos, él es nieto de la hermana de la mamá de mi padre; comento que estuve viviendo en el puerto de Veracruz desde agosto del año 2020 y hasta agosto del presente año; la última vez que convivimos mi hija y yo fue del viernes 23/07/2021 hasta el domingo 25/07/2021, porque tuve que regresar a mis labores en el puerto de Veracruz, el martes 27/07/2021 al rededor de las 20 horas quise comunicarme con mu hija por medio del whatsapp de la amá y me dijo que la pequeña había salido al parque y que en cuanto regresara me la comunicarían (cosa que no sucedió), el miércoles 28/07/2021, nuevamente le mando mensaje a la mamá de mi hija y no tuve respuesta, el jueves 29/07/2021, nuevamente le mando mensaje a la mamá para estar en contacto con mi hija y al rededor de las 21 horas recibí llamada por teléfono en mi línea local en el puerto de Veracruz, la señora Ana Silvia Pérez Barreiro molesta me indica que la niña no quiere verme, hablar, ni saber nada de mi, porque había tenido una crisis nerviosa y que ya se estaba tratando, que mi hija comentó que yo la había tocado inapropiadamente en alguna ocasión y que si me le acercaba iban a proceder legalmente por abuso sexual, la señora antes citada, me indicó que ni yo, ni nadie de mi familia se le acercara a la niña nunca más, porque de lo contrario iban a proceder en mi contra, se fue la luz y se cortó la llamada, marqué de mi celular y, la señora me contestó, me comunicó a mi hija, las palabras de mi hija fueron: ¡Pues sí papá, me estabas tocando y, hasta me desperté! Justo en ese momento la señora tomó la llamada y volvió a citar: tienes de dos te alejas tú y también tu familia de la niña, checas que tienes en la cabeza, o de lo contrario te vamos a meter a la cárcel, colgó la llamada, obviamente, no volví a dirigirme por ningún medio con mi hija, ni con su mamá hasta hace un par de semanas, la señora sigue renuente, mi hija nuca dijo que no quiere saber de mi; no sé qué le toqué según indicó mi hija, ni a qué hora, ni con qué, ni en qué lugar, estoy convencido de que es una treta de la señora en cuestión, pero, me urge tener nuevamente relación con mi hija, actualmente estoy nuevamente radicando en la CDMX, me urge saber ¿Cómo proceder? Sin más por el momento estoy a sus órdenes, de antemano ¡Muchas gracias!