¿Se puede demandar a una madre por apropiación de bienes?

Buen día, un muy amigo mío me preocupa ya que tiene conflictos familiares muy fuertes, su familia esta en desacuerdo con el en muchas cosas. Solo tiene contacto con la familia de su madre y su madre. El y su madre compraron una camioneta cuando se llevaban bien, donde ambos aportaron en cantidad, pero los papeles estan a nombre de él, aunque ella los tiene. Su madre pidió orden de restricción a su hijo y nadie de su familia quiere apoyarlo. Prácticamente vive en la calle por no poder concluir aun sus estudios ni tener trabajo fijo, a tal grado comenzó a quedarse en su camioneta. Observo que el quiere avanzar por ejemplo intercambiando la camioneta por un auto que funcione, pero al querer hacer esto, su madre dice que esa camioneta es suya no de él aunque los papeles digan lo contrario, argumenta que le pertenecen porque incluso es alguien pensionada porque sufrió una embolia, que los papeles al estar en su casa pasan a ser automaticamente de ella. El se posiciona diciendo que es de él y la mamá quiere pedir que lo arresten por esa situación. Ya logro que lo hicieran unas horas hace unos dias porque se brincó a la casa por su pila porque su madre se lo negó. ¿Qué derechos puede exigir él para que la ley no tenga inclinaciones y lo arresten? ¿Los papeles sí pertenecen a su mamá a pesar de no estar a nombre de ella, solo porque los posee? ¿puede demandar a su madre por adquisición de bienes?