Beneficiarios de la casa de infonavit

Mi concubino falleció, él tenía un crédito Infonavit, pero antes de fallecer se pensióno por una enfermedad psiquiátrica, solo tuvo un hijo, es mi hijo de 24 años de edad, tenemos las copias de su escritura y su credencial de elector, pero en las copias no aparecen beneficiarios y la casa la adquirió antes de nacer su único hijo, en Infonavit nos dicen que él ya no tiene la hipoteca con ellos que hagamos un juicio, pero sus papás quieren la casa también, quien tiene más derechos, los padres o su hijo?