Buenos días tengo una casa de Infonavit en tizayuca Hidalgo

Tengo una casa de Infonavit en tizayuca Hidalgo ya llevo 10 años pagando pero ya me cuesta trabajo seguir pagando cómo le puedo hacer para regresar la casa existen oficinas donde me ofrecen qué la traspase a otra persona ellos me ayudan mi pregunta puedo hacer eso de traspasar mí casa ellos me dicen qué se manejaría con contratos todo legal con notario público espero me puedan ayudar. O cómo le puedo hacer para dejar la casa y ya no seguir pagando Gracias buen día