como emanciparme?

hola, tengo 17 años, estoy a 5 meses de cumplir la mayoría de edad, quiero emanciparme totalmente porque no vivo con mis papas, ellos están separados, divorciados y están casados nuevamente con otras personas y con otros hijos, hace años que no vivo con ninguno de los dos, ambos tienen mi custodia pero como padres son totalmente irresponsables, la razón por la que quiero emanciparme es porque me quiero mudar de lugar a un mejor lugar, no aguanto la situación y el ambiente con las personas con las que estoy y ellos no están de acuerdo, la situación esta insoportable, muy difícil de llevar, soy una persona responsable porque siempre lo he demostrado en todo este tiempo que he vivido sin estar con ellos, quiero emanciparme pero que ellos sigan apoyándome económicamente ´porque estoy estudiando enfermería y quiero terminar mis estudios, por favor si alguien me pudiera asesorar, gracias