Como puedo recuperar mi casa, todo está aún a mi nombre y ante registro público? Quiero recuperar mi casa infonavit

Quiero solicitar su asesoría ya que yo quiero recuperar mi casa, mi número de crédito de infonavit es 0209287476, y todo tengo a mi nombre predial, agua, y ante registro público, quiero llegar a un acuerdo ante infonavit para pagar mis mensualidades sin relación laboral ya que el pago de mensualidad sería de 1423.78 pesos, a donde puedo acudir para realmente poder llegar a un acuerdo de recuperar, se dejó años sin pagar y el crédito aparece en infonavit como crédito cerrado, pero se qué hay ciertas irregularidades sobre mi crédito y por medio de notaria que se hizo todo.