Cómo puedo sacar a mi tío y a su familia de mi casa?

Pasa lo siguiente, mi mamá falleció, dejó un testamento y me hereda la casa. Pero, tengo a un tío y a su familia viviendo en la parte de abajo del inmueble. Desde que mi mamá enfermó se empezaron a poner agresivos y mamones. Ellos NO tienen un sólo documento, todos los tengo yo pero aún no tengo un título de propiedad a mi nombre. Cuento con denuncias de las repetidas agresiones hacia mi persona y mi papá. Así como evidencias, audio y video y un servicio de la casa a mi nombre. Pero, me gustaría saber si hay algo que pueda hacer en lo que me resuelven lo del título de propiedad. Puedo correrlos de una vez? Algo que me permita ponerles un "hasta aquí" y vean que esto va en serio? No se puede hablar con ellos, gritan. Estamos frustrados porque esto lleva tiempo y en lo que eso pasa, tenemos que estar aguantando gritos y agresiones y queremos sacarlos YA. Porque somos nosotros 2 viviendo en la parte de arriba, nos creen tontos y que "no tenemos dinero" para hacer algo. Por favor, que podemos hacer para que le bajen a su desmadre? Gracias por su tiempo y por haber leído, espero puedan ayudarnos. Saludos.