Como sacarme la custodia de mis sobrinos

Mi mamá tiene la custodia de mis 3 primos, por que la madre no los puede tener por temas de adiccion, alcoholismo, y violencia. Y mi mamá recibe amenazas constantes y ostigamiento por parte de los padres, ademas de que no le pasa ni plata ni víveres para los chicos, ademas de que malinfluencia a los 3 niños en contra de mi mamá. Mi madre al ya no poder lidiar con todo eso quiere entregarlos, pero como nopueden estar con los padres, le dijieron en la fiscalia que irian a casa hogar. Mi mamá comento todos los acontecimientos a fiscalia desde el primer año, y ya van 4 años en que no le dan una solucion, y ya no los puede mantener, ni controlar la situacion de comportamientos no apropiados por los niños que la madre influencia y las amenazas constantes de los padres, que puede hacerm