Compra-Venta de automotor

Hola, estoy vendiendo un auto, la venta se realizó de palabra sin contrato de por medio, la venta no se concretó porque el comprador no se presentó al registro para hacer la transferencia, que era la condición puse para realizar la venta. Ahora le devolví el dinero al comprador, el cual me pasó una seña, que modificó a 50 mil, cuando le solicité 15 mil, luego empezó a enviarme la totalidad de la venta, hasta antes del turno en el registro del automotor, donde se presentó el comprador, pero no la persona a la que debíamos transferirle el auto y para la cual estaba hecha el turno de la precarga, por lo que en el registro no nos dejaron transferir a otra persona con la que se presentó el comprador, por discusiones posteriores, decidimos devolver el dinero y cancelar la transacción. Ahora el comprador quiere que le devolvamos la seña duplicada, fue un contrato de palabra y existen comprobantes coma prueba de la misma vía whatsapp, La pregunta es, si no existe el contrato de compra-venta, nos puede solicitar la seña duplicada y además nosotros concurrimos a hacer la venta y transferencia, ellos incumplieron no presentandose la persona para la cual se iba a realizar la transferencia.