Con quién debo acudir

Hola, mi padre tenía una deuda grande con Infonavit y estaba por perder la casa porque no podía seguir pagandola. Yo retome la deuda y me cambié a vivir ahí, aún no cumplo con los requisitos para realizar un traspaso mi papá está en toda la disposición de cedermela puesto que yo estoy corriendo con todos los pagos y el ya no quiere seguir con los gastos. Con quién debo acudir para hacer un especie de documento donde mi papá acepte que yo me estoy haciendo cargo de los gastos para que en un futuro me realice el traspaso, y no haya malos entendidos en un futuro.