Crédito Automotriz

Qué pasa si tengo un crédito automotriz y lamentablemente ya no puedo pagar pero tampoco quiero perder mi coche. Hablé hace unos días con la Financiera para ver si podía existir una reestructuración en mi financiamiento y me comentaron que sólo existían dos opciones, una re compra por medio de ellos pero tenía que saldar lo que debo primero (el cuál no puedo) o en segunda instancia regresar el carro y puede incurrir gastos penales hacia mi persona qué tendría que pagar. Me gustaría conocer más acerca de las leyes en México si dejo de pagar.