Custodia de menor

Voy a separarme de mi pareja, pero tenemos una hija, y quiero quedarme con su custodia, hasta ahora no hemos hablado del tema por que él me a dicho que si me voy me la llevo, pero quiero que todo quede bien estipulado legalmente, que seguirá viendo a nuestra hija pero claro, yo cuidare de ella.