Demanda de carretera

Buen día, hace unos días tuve un accidente grave de carretera donde afortunadamente salí con vida. Sin embargo mi vehículo fue pérdida total y el seguro con el que yo contaba es de responsabilidad limitada por lo que no se hará cargo de los daños monetarios hacia mi vehículo. Es posible iniciar una demanda hacia el estado/municipio o similar? Ya que el accidente se llevo a cabo en un tramo de la carretera que no contaba con la señalización indicada ni iluminación suficiente, (causantes del accidente)