Demanda por invasión de propiedad

Mi papa nos abandono haceuchos años por qué tenía otra familia, yo tenía 18 años en esa fecha ahorita tengo 47 años yo soy el mayor de mis hermanos, de esa relación tiene dos hijos varones uno de 37 y el otro de 24 mi papa ya falleció y estaba casado legalmente con mi mamá, nunca se divorcio, nos llegó a citar en otra casa que tenía el que estaba en construcción al fallecer y como nos decía que era su casa el falleció hace 4 años y el año pasado fuimos a ver la casa por lo de la pandemia no pudimos checar a nombre de quien estaba la propiedad entramos forzando la cerradura por qué pues legalmente mi papá seguía casado con mi mamá y nos decía que era su casa de ahí ya no volvimos a la casa y resulta que un medio hermanó nos quiere demandar por invasión de propiedad por qué la casa resulta que está a nombre de su madre que es la señora por la que nos abandono, somos 4 hermanos de la relación legítima de mi papá, la casa está abandonada nadie vive ahí, y entramos por desconocimiento sin saber que la casa la había puesto a nombre de la señora que también ya falleció mi madre sigue viva, que delito se está cometiendo ahí por qué desconocíamos ese detallé, y hasta la fecha nadie vive ahí la casa está abandonada, la casa donde vive mi madre y dos hermanos, aparte de que nos dijo de que nos denunció por la invasión de propiedad que también nos va a pelear parte de la casa por qué también le pertenece, si entran ellos en la repartición de la casa? Espero su respuesta muchas gracias de antemano.