Denuncia de Juicio Intestamentario

A quien me lea: Quiero iniciar un juicio de sucesión intestameria debido a que mi padre falleció y no dejó un testamento, y necesitamos una albacea para que mi madre tenga el derecho a la casa y un auto. Soy el hijo, pero legalmente soy hermano de mi mamá, asi que yo no puedo ni quiero reclamar nada. Soy hijo único, así que mi mamá que es su esposa y cuenta con acta de matrimonio de bienes mancomunados es légitimamente la "heredera". Nadie más podría reclamar nada. En teoria. Pues tiene hermanos vivos mi padre. Quiero iniciar el proceso por mi cuenta, y ser el representante legal de mi madre en este caso. Solo que me hace falta información. No sé a dónde dirigirme ni a quién para iniciar el trámite. He elaborado la denuncia con bases en el codigo civil y el de procedimientos del estado de Quintana Roo, y tengo los documentos necesarios y los testigos (de ser necesario). Estudio derecho, así que me considero con la base y la teoría. Según he entendido, debo ir a los juzgados de lo familiar y agendar mi cita para acudir a la Oficialía de Partes y presentar la denuncia y documentos ahí, pero no estoy seguro. Solo necesito orientación. Gracias de antemano.