Desalojo de una persona

Hola buenos días, espero que me puedan ayudar, soy una persona discapacitada, y de pequeño 9 años, para ser exacto recibí abuso sexual por parte de un familiar de sexo femenino, actualmente tengo 34 años y se los he comunicado a mis padres lo sucedido, aunado a esto mis papás le han pedido a este familiar que se vaya de la casa, pero solo se la pasa dando largas, mi pregunta es la siguiente, como puedo desalojar a esta persona de mi hogar, con todo y sus pertenecías, incluyendo sus coches y al si al hacerlo no repercute alguna consecuencia legal?