Deudas entre amigos

Tengo deudas con 4 amigos mios, que suman un total de 8.5MDP, no hay ningun contrato de por medio y mucho fue en efectivo, les estube pagando intereses sobre los prestamos, deje de tomar su dinero hace mas de un año pero no he logrado pagar el capital. Ya propuse soluciones con copropiedades que tengo y pagares, pero ya no puedo pagar mas intereses, amenazan con demandarme penalmente ¿Esto se puede? ¿Cómo me defiendo? ¿Quién me puede defender en caso de demanda? No niego la deuda ni la intención de pago