Devolucion de parte de un terreno agricola

Hola buenos dias Quisiera asesorarme para que me pidieran hacer una devolucion de un terreno que mis padres prestaron o dieron a cambio por una deuda. Para asi el prestamista obtuviera el dinero de la deuda pero el terreno comprenden de 2 hectarias para una deuda aproximada de 30 mil pesos mexicanos. Cuando se va hacer el traspaso mis padres y mi hermanos firmaron pero en ese momento yo no pude por ser menor de edad. Ahora soy mayor y quisiera saber si puedo recuperar ese terreno yo y asi recuperarlo