Embargo a casa de mis padres

En el 2018 firme un pagaré en blanco con una persona que da vales de dinero, mismos en que me retrase en el pago, por lo que la persona llenó la letra por la cantidad de 20 mil pesos y la cede a un abogado que presenta una demanda mercantil. La cual se me notifica en casa de mis padres. En esas fechas acudo con el abogado y me dice que tengo que pagar 28 mil pesos cubriendo sus honorarios. Realice pagos por 19 mil pesos y quedándome pendiente el resto. En fechas recientes se presenta nuevamente el abogado diciendo que a la fecha debo 60 mil pesos y acudiendo al domicilio de mis padres señalando una camioneta a nombre de mi mamá y diciendo acudirán con la fuerza pública. Me podrían orientar con esta situación.