embargo a domicilio de un familiar

Buen día. Quiero exponer mi caso y saber que puedo hacer. Hace un tiempo un tío vivió en casa de mis padres, saco un préstamo el cual dejo de pagar y en los datos dejo el domicilio de mis padres, actualmente han venido por parte de un despacho jurídico de cobranza por el pago de la deuda, se les ha explicado que ya no vive aquí mi tío (de hecho el dueño del domicilio es mi papá) , pero dicen que el dio ese domicilio y que si no se realiza el pago de la deuda procederán a embargar en el domicilio, mi duda es, que puedo hacer para que no proceda el embargo.