Empeño de una moto sin nada firmado

Le empeñe la moto a mi hermano por la cantidad de 5000pesos solo de palabra no hay ningún papel yo tengo todos los papeles de la moto solo que no he tenido el dinero para pagarle aún y es que el a diario a usado la motocicleta que puedo hacer en esos caso por qué el día que me la regrese ya no me la va a regresar igual como se la entregué ayuda no sé que hacer