Es necesario abogado en un proceso en los centros de impartición de justicia

Buenos días llevo casi 7 años en unión libre con mi pareja pero por diferentes problemáticas en la relación yo ya quiero terminar con la misma. Ya se lo comenté a él y le dije que quiero que vayamos a los centros de impartición de justicia para que un mediador nos ayude a llegar a un acuerdo en todo lo que compete al hijo que tenemos en común de 6 años. Yo ya tengo un hijo de 14 años pero no lleva sus apellidos, solo los míos. No se también si sería necesario acudir al registro civil para una constancia de terminación del concubinato y si es necesario que yo cuente con un abogado durante el proceso. Acudí a una asesoría a estos centros y me dijeron que buscará una asesoría para lo que es una custodia compartida, ejercicio de la patria potestad y guardia y custodia. Yo cuento con trabajo fijo, yo los tengo asegurados tanto a mis hijos como a él y no se si sea un problema que yo no aporte a los gastos de la casa. Yo me encargo de los gastos de mi primer hijo (escolares, salud, vestido etc) y le ayudo a él con algunos gastos del hijo en común. Yo tuve problemas financieros por deudas en bancos pero de alguna manera no he descuidado a los niños para que no les falte nada ya que yo compro la despensa para ellos mínimo para el desayuno y en sus necesidades básicas. De alguna manera el a ejercido violencia psicológica con nosotros ya que condiciona el que yo salga con el niño en común a ver a mis padres incluso mis papás van por nosotros a la casa para que el niño pueda verlos ya que esas fueron sus condiciones a mi otro hijo lo ignora no hay convivencia y a mí me reclama que llegó muy tarde del trabajo cuando a lo mucho es 1 hr de diferencia contando el traslado. No sé que más tengo que hacer y como le dije a él, el niño no es objeto para estarlo peleando en esos centros van a buscar lo que es lo mejor para el niño no para nosotros. Gracias