Estamos obligados a pagarle a banco azteca un prestamos que pidió mi fallecido padre?

Papá saco un préstamo en banco azteca en noviembre del año pasado y cada que sacaba algo el ejecutivo le decía que tenía que adquirir un seguro por $40000 el caso que mi papá fallece en enero y hacemos los trámites para cobrar dicho seguro en febrero al momento seguimos pagando el crédito el caso es que en marzo depositan dicho seguro pero solo depositan la mitad cuando preguntamos al ejecutivo nos dice que está en proceso la otra mitad que esperemos en abril vamos a ver qué pasó y es cuando la gerente nos dice que nunca ha Sido de $40000 el seguro sino de $20000 por desgracia no nos quedamos con copia de dicho contrato pero si tenemos contratos pasados dónde todos dicen que la cantidad es de $40000 bueno el caso es que no nos cancelan la cuenta y piden sigamos pagando el crédito en lo que se resuelve lo del seguro, para esto contacto a banco azteca ciudad de México y me dicen que efectivamente si es de $40000 el seguro solo que la mitad lo absorben ellos para cubrir el préstamo y que darán seguimientos a mi queja esto fue a finales de mayo a mitad de junio dejo ya de pagar porque cada que voy a checar el procesoe salen con solo las palabras sigue en proceso la cancelación; ahora vienen los cobradores con una que dice ser la jefa de ellos exigiendo que paguemos que por qué la deuda se queda a nosotros y le hacemos mención de lo que pasó con el seguro al igual ella también nos dice que el seguro nunca fue de $40000 aunque los de México dicen otra cosa; mi consulta es si en verdad nosotros tenemos esa obligación o que puedo hacer en este caso donde ni pagaron todo el seguro no quieren cancelar la deuda