Heredar casa de Infonavit intestada

El padre de mi hijo murió dejo una casa de Infonavit sus padres dicen que ellos son los beneficiarios ante Infonavit pero no hay testamento. Puede aún así mi hijo pelear por la casa? El tuvo otra pareja y tuvo otro hijo la mujer se quedó a vivir en la casa pero ya tiene nueva pareja, cabe mencionar que el padre de mi hijo no se caso con nadie. Y mi madre estuvo viviendo en esa casa durante casi 10años tiempo en el que mi hijo también estuvo allí viviendo por periodos hasta que mi ex los echo para llevar a su nueva pareja.