Juicio de usucapion o compra de terreno?

Cuando compramos nuestra casa.. nos ofrecieron el terreno excedente que está junto, la constructora nos pidió un apartado y nos comentaron que iba a quedar agregado las escrituras, la verdad es que después de tiempo nos dimos cuenta que no lo agregaron, pasó el tiempo y seguimos dándole mantenimiento al terreno pagamos los recibos prediales y todo lo referente mantenimiento del mismo, ahora después de 20 años la constructora se acercó para negociar la regularización del mismo y el pago, se suponía que iba a cubrirse con un excedente del crédito Infonavit, la verdad es que desde un inicio no hizo la constructora lo que había prometido, nosotros ahora estamos dispuestos a regularizar pero nos quieren vender el terreno un precio muy alto, cuando se suponía que ya estaba cubierto y pues como estamos en posesión de él y se dieron las circunstancias y ya pasaron 20 años quería preguntarle qué tan viable Es recomendable es comenzar un juicio de prescripción adquisitiva. El tema es que no tenemos el comprobante del apartado sólo los nombres de la persona que recibio el apartado y nos comentó que iba a ser así lo del terreno pero de esto ya hace 20 años.. qué tan caro es un juicio de este tipo? , Es viable y prudente hacerlo así digo más que justo que tan práctico es ?