Juicio ordinario

Buenos dias. Mi situación es la siguiente: Heredé un terreno en Oaxaca al morir mi padre en 2016 y lo puse a la venta en 2017. No lo pude vender porque cuando tenía una oferta que acepté en 2020, los vecinos lo invadieron durante la pandemia ya que no vivo en ese estado y no pude realizar la demanda de inmediato. Contraté a un abogado que metió una demanda promoviendo un juicio en contra de los invasores ya que no quieren devolverme el terreno y lo bardearon y están usando como para un negocio de lavado de autos. Yo tengo escritura y he pagado todos mis prediales por lo que está en regla. Cuánto dura un juicio así y qué me recomiendan para agilizar el proceso? Podría contratar a alguien para desalojarlos por la fuerza?