La concubina de mi papá pretende quedarse con todo

si buenos días, la concubina de mi papá sabe que los bienes en testamento y su dinero que a ahorrado todas su vida, se van a dividir entre 4 herederos porque somos 3 hijos bioloógicos, si reconozco que tenga derechos por ser concubina a las pensiones del IMSS y del ISTE, y a quedar en partes iguales así lo especifica mi padre en su testamento el todavía vive pero quiero prevenir una eventualidad, la pregunta concreta es.si la concubina ya vivió por más de 5 años puede quedarse con todo ? aunque no sea la voluntad de mi papá ? el todavía vive y no quiero problemas cuando fallezca le tocaría a ella una cuarta parte de las casas y dinero, pero puede aferrarse despojarnos y quedarse con todo? si es así , nosotros, hablamos con mi papá el todavía vive, o bien si fallece podemos impugnar? no queremos que la concubina pretenda quedarse con todo , esto es una pregunta para derecho civil y no quiero heredar controversias , muchas gracias