Me citaron como testigo puedo no asistir?

Me ofrecieron como testigo de juicio en un robo en el cual fui afectado, despues de dicho suceso quede muy afectado economica y personalmente la empresa me hizo firmar renuncia diciendo que asi no levantaria cargos en mi contra siendo yo afectado en tal rorobo dicho esto me engañaron con el finiquito no pagandome completo,sin trabajo y dinero me fui en picada perdi mi matrimonio en el cual recien fui papa de mi segundo hijo batalle demaciado para salir de este trauma y poder convivir de nuevo con mi hijo tengo apenas dos semanas en mi empleo actual y no quiero que me perjudique ya que estoy a prueba. No me siento en condiciones para asistir y revivir de nuevo todo lo que me quito tanto por una empresa que no se preocupo por mi salud y me dio la espalda cuando ni siquiera una carta de trabajo me dieron dando mil excusas por eso me dirijo a ustedes en busca de asesoria y ver como puedo actuar en ete cazo