Me pueden embargar los del despacho de cobranza?

Tengo un adeudo con banco azteca, este ya refirió dicho adeudo a un despacho de cobranza el cual ya me mandó una hoja que dice demanda judicial Dónde entre todo lo que dice Indica procederá a un embargo, pueden hacerlo? Aún podré llegar a un acuerdo con banco azteca o ya no? Otra en el papel que me dejaron dicen que es el banco contra mi y otras personas las cuales no soy deudoras y mucho menos quedaron de avales, es eso legal? Si no pudiera llegar a un arreglo con banco azteca, que tan recomendable es acudir al despacho de cobranza?