Me separé de mi esposa, pero me quito el coche y no quiere que los niños salgan a pasear conmigo

Buena tarde, soy casado por bienes mancomunados, me separé de mi esposa, pero me quito el auto y lo escondió (no lo tiene en casa) el auto está a mi nombre, no deja que mi hija salga a pasear conmigo hasta que veamos un abogado, la retiene en casa de sus papás cuando voy a verla... Mi pregunta es... Es legal eso? Que no me deje salir con mi hija de su casa a pasear y que puedo hacer para recuperar el auto o almenos hacer uso de el