Mi abuelo me dió una casa en vida

Mi abuelo hace cuatro años me dió una casa e hicimos un juicio usucapio y el por su edad tuvo que ser revisado físicamente y psicológicamente para poder seguir el trámite del juicio pues ya al otorgarme los derechos de la propiedad se hizo registro público , ya tengo tres años pagando los gastos de la propiedad que son predio, agua y luz Mi pregunta es , mi abuelo puede quitarme la propiedad?? Ya que una de sus hijas le está metiendo ideas y como el ya es más grande se deja manipular y se la pasa amenazándome que me la va a quitar