MI PADRE FALLECIO Y ERA SOCIO NOS CORRESPONDE ALGO DE LA EMPRESA?

Que tal buenas tardes, el motivo de mi mensaje es para recibir asesoría en con el siguiente asunto: Recientemente me di cuenta que mi padre junto con mi abuelo y 3 de sus hermanos crearon una empresa de sociedad anonima de capital variable que tiene más de 40 años de existencia en Guadalajara. A mi padre nunca lo vi recibir ganancias como socio, similares a los otros socios, el recibía un sueldo y trato de empleado. Mi padre fallece hace unos 4 años aprox y nosotros como hijos solo recibimos apoyos económicos ocasionales (ayuda en escuelas, 700 pesos a la semana, ayuda con asuntos de salud, prestamos, o apoyos para arreglar cosas de la casa), mi duda es ¿nosotros como hijos de un socio finado procedemos como herederos y podemos exigir en términos legales el obtener beneficios que mi padre nunca peleó de esa empresa? Cabe la pena señalar que nunca nos han comunicado de derechos u obligaciones que como herederos (en caso de proceder) nos corresponderían, nunca nos han mostrado papeles, pero han reconocido que mi padre era socio fundador del negocio. Ademas mi padre falleció sin haber dejado testamento o sin habernos explicado nada relacionado con este asunto.