Mi padre me amenazó y también a mi hermanos y nos quiere quitar mi casa

Hola quisiera saber que puedo hacer si somos 3 hermanos que nos dejaron la casa de mi mamá pero mi padre nunca estuvo casada con ella aparte el no se divorcio de su anterior pareja y nos quiere quitar esa casa que en vida mi madre nos dejó ya que esa casa está intestada pero el le pago a mis tías para que la casa sea de nosotros mis tías están de acuerdo pero mi papá no y nos a amenazado y nos demandó pero el quiere sacarnos de hay por qué ya tiene otra pareja y se la quiere llevar a vivir a casa que fue de mi madre ojalá me puedan ayudar tengo miedo que nos haga algo a mi y a mis hermanos.