Orden de restricción y guardia y custodia de menores

Aún procede la orden de restricción? Y si es posible q yo pueda poner una demanda en contra de la mamá de los hijos de mi esposo , ya q la mamá no se hace responsable de los niños, soy yo la q está a cargo de todo obviamente mi esposo sale a trabajar , lo que quiero solicitar es que 1. Orden de restricción en contra de ella por q amenaza con venir a llevárselos a la fuerza y golpearme 2. Que se le obligue a ver a sus hijos , ya q solo los ve una semana y un mes se desaparece argumentando que no tiene ni para comer, y si es posible q la guardia y custodia se le otorgue a mi esposo , son 5 niños