padre ausente

buenos días, tengo una situación con el padre de mi hija, lleva 3 años sin hacerse cargo de ella y en estos momentos el esta pasando por problemas de adicciones, lleva 2 centros de rehabilitación en menos de 2 meses de los cuales el se a escapado yo quiera saber si yo puedo pelear la custodia completa de mi hija y poner una orden de restricción, ya que el es una persona no apta para cuidar de ella y ademas es una persona agresiva me agredió en una varias ocasiones y no quisiera exponernos algún peligro a mi hija y a mi ademas que no se a echo responsable de ella. yo no cuento con muchos recursos ya que me hago cargo de todos nuestros gastos, hay manera de que pueda conseguir ayuda mas económica con un servicio legal? muchas gracias!! espero sus comentarios saludos!!