PROPIEDAD INTESTADA

Buen día, Mi Padre compró una propiedad en el Estado de México, la cual puso a nombre de mi Madre, ella ya falleció sin hacer testamento, ellos se casaron por bienes mancomunados y nunca habitaron la propiedad, la cual está siendo ocupada por Dos de mis Siete Hermanos. Yo tengo las escrituras de la propiedad ya que mi Madre, vivía conmigo y actualmente mi Padre, ya con algunas lagunas mentales, vive conmigo. Que puedo hacer para que la propiedad pase a nombre de mi Padre y el pueda disponer del bien ? GRACIAS