propiedad sin escrituras a mi nombre

Buenas tardes mi consulta es : Mi suegro le dejo un terreno a mi marido (de palabra). Mi suegro fallece y a los años mi marido fallece, yo continúe viviendo en el terreno en el cual yo construí, ahora me quieren quitar el terreno mis cuñados. como puedo adquirir mis escrituras ? que proceso debo seguir y costo promedio de dinero con el que debo contar. tengo 30 años en la propiedad mi suegro no dejo testamento cuento con las escrituras a nombre de mi suegro y el predial al dia.