Pueden embargar a mis padres?

Saqué un auto por medio de financiera, por motivos de pandemia dejé de pagar y ahora tengo atraso de $33,000 pesos y la deuda total de $106,000; me llevan "notificaciones" de pago y ahora me llegó una "invitacion" de Salcedo Caballero y Abogados Asociados, diciendome que pague o empezarán con el proceso de demanda, posterior embargo de bienes, cuentas bancarias y gastosgastos de cobranza, intereses, gastos y costas y no sé que tanto mas; yo estoy pagando ahora las mensualidades como en un inicio, pero aun no me pongo al corriente. La dirección que tiene la financiera es la de mis padres, pueden embargarlos a ellos? Como puedo evitarlo? O qué puedo hacer?