puedo demandar a mis padres?

hola, soy Camila y tengo 18, hace un mes aproximadamente mi madre me ha dejado, m abandonó con mis abuelos ya q estaba harta de mí, hemos tenido problemas desde hace muchos años, m hizo daño tanto psicológico cómo mental, la pelea más reciente q fue la gota q derramó el vaso fue a finales de marzo, ella siempre me ha hecho sentir q no valgo para nada ya q sus palabras ante mí siempre han sido "no sirves, "pendeja", "estúpida", "eres una idiota", "pequeña perrita" entre otras cosas, siempre q le pedía el permiso de poder trabajar, m insultaba y decía q era para largarme de la casa y q no la quería, acto siguiente me quitaba mi teléfono y m dejaba sin dinero, "a ver cómo te las arreglas, pq todo lo q tienes es por mí" eran sus palabras, era capaz de no darme d comer durante días y a ella no le interesaba sí yo llegaba a comer algo o no (mi novio era el q tenía q llevarme comida para q comiera algo) m pegaba, m tiraba, m empujaba, m jalaba y pobre de mí sí intentaba defenderme, no m dejaba salir y cuándo salía sí llegaba 10 min tarde m castigaba durante meses, la última vez q la ví fue el 4 de abril de esté año, sus últimas palabras hacía mí fueron "espero q te largues perrita y q sea pronto" mis abuelos intentaron ayudarme con mi mamá, pero ella no aceptó expresó estar harta y cansada de mí, después de eso mis abuelos intentaron ir por mis cosas a mi ex casa, mi mamá no m quiso devolver nada (mi ropa, mis utiles de la escuela, trabajos, cartas q llevo años guardando, fotos de recuerdo, peluches que m dió mi novio, ni mi propia gata) tengo q sobrevivir con dos pantalones y 2 blusas. No se me hace justo nada de lo que m sucedió, lo q más quise en toda mi vida era q mi mamá me quisiera, pero siempre parecía estar decepcionada de mí, Mi padre no lo conozco él m dejó hace muchos años, tengo pocos datos sobre él, m gustaría saber que puedo hacer