Puedo demandar a mis padres por maltrato

Mis padres abusaron de mi desde niña, mi papá es una persona muy violenta, llegó a romperme la nariz hasta el grado de necesitar operación, él toda mi vida no dio pensión alimenticia, ahora, que estoy en la universidad no me apoya con los gastos. Mi madre de igual manera ejercía violencia física y mental contra mi, durante gran parte de mi vida me golpeó con puños, tubos de pvc, palos de escoba, me intentó correr de la casa desde niña, cuando ya no funciona a la violencia física continuó con la mental, me insultaba, humillada frente a todo mundo, me aisló en la casa me trataba como si estuviera loca, cuando niña me contaba la comida porque estaba gorda, creando trastornos de la conducta alimentaria en mi persona, de los cuales ella se aprovechaba para insultarme y pegarme, en casa ellos se gritaban y golpeaban mutuamente, trate de suicidarme varias veces, la primera a los 7 porque mi mamá quería apuñalar a mi papá, las otras en todos mis cumpleaños, y en la actualidad también he tenido intentos, a mi familia y gente cercana les creó una realidad perfecta, aislandome para que no contara nada y a mi me manipuló al grado que, cuando Huí de casa no supe qué era real y qué no. Ella se gastaba todo el dinero en sus parejas y a mí nunca me apoyo en nada, ellos nunca supieron las cosas extremas que yo tuve que pasar y hacer para poder terminar y seguir estudiando. No les hablo actualmente y estoy tratando de tener valor para hacer una demanda, puesto que son bastante violentos y manipuladores, ya no quiero vivir con ese miedo y con esta angustia, hay veces en las que quieren volver a hablarme pero yo ya no quiero, quiero que paguen por todas y cada una de las veces que me hicieron sentir mal y que me golpearon. Quiero que se alejen. Ya no se que hacer