Puedo pedir la custodia de mi hermana menor

Soy hermano mayor mi padre no vive con nosotros vivo con mi hermana y mi madre,mi madre es drogadicta en ocasiones trabaja solo para drogarse es incapaz de cuidar a mi hermana por lo tanto yo la cuido me quiero ir de la casa pero no quiero dejar a mi hermana con mi madre ya que no es capaz de cuidarla ,puedo pedir la custodia de ella