Que puedo hacer para ayudar a mi mamá?

Mi mamá estaba en planes de divorciarse de mi papá pero no lo hizo, ellos pelan la casa y no me siento agusto en esta situación ya que toda la vida siempre fue así vivir en un entorno de puras peleas, gritos, humillaciónes y en algún momento golpes, mi papá ya no da gasto y siempre es lo mismo, yo veo a mi mamá y no hace nada, ella está esperando a que se salga de la casa mi papá y viceversa, mi mamá no cuenta con mucho dinero para un abogado yo quiero ayudarla y ayudarme a mi, quiero mi bienestar y mi tranquilidad necesito saber que se puede hacer en estos casos cuando ninguno copera