Que puedo hacer para que me dejen ver amis hijas

Quisiera saber cómo le puedo hacer para que mi ex pareja me deje ver amis hijas .ya tiene 3 años que se las llevo la verdad fue culpa mía .. pero e cambiado y quisiera verlas ..a veces su pareja del papá de mis hijas me deja marcarles pero son muy groseras conmigo ..o a veces ni me las comunican e tratado de hablar con él pero no se presta para hablar quiero verlas son mis hijas ..pero su papá no quiere ni que las vea como le puedo hacer necesito una asesoría ??