Que sigue cuando asaltan a una persona y muere?

Cuando una persona muere en un asalto y deja familia sin recursos, puede el estado o alguna institución asignarle un abogado sin costo, ya que solo quieren declarar pero no pidenas sus familiares, pero tienen miedo que haya represalias por qué policías estuvieron involucrados, que se puede hacer, de antemano les agradezco su atención