Quiero dar mi casa de Infonavit, como lo hago?

Las casa fue adquirida en la 2011 el primer piso registrado se hizo el 11/04/2011 y el último de manera constante fue en 07/05/2014. Que coincide con mi baja en la empresa que estaba como asalariado Apartir de ahí no tuve trabajos que durarán más de 2 meses por eso no se hizo ningún pago, yo trate de platicar en diferentes ocasiones en Infonavit para que me bajarán el monto de mi mensualidad y en todas las ocasiones me dijeron que no era posible y que debía seguir pagando la misma cantidad, cosa que me era imposible. Y por eso deje de pagar ya que no contaba con ese dinero, en enero de 2020, volví a trabajar de manera nominal. y de manera automática comenzaron los descuentos. a la fecha siguen los descuentos a pesar que se tengo una demanda la cuál "perdí" incluso hay una ejecución de sentencia aprobada que nunca se ejecuto. Yo desde 2019 trate de llegar a un convenio con el bufete jurídico Piceno, el cual hasta la fecha no me ha podido dar solución incluso me han bloqueado los mensajes en diferentes ocasiones y al día de hoy continúan sin hacerme caso, únicamente me dan largas y de eso han pasado años, además via telefónica no hay forma de contactarlos de hecho yo tuve que contactar al buffet y no ellos a mi, porque prácticamente es imposible contactarlos por otros medios. Lo que quiero es entregar la casa para dejar de seguir pagando por algo que además ya "perdí" ante el juzgado. Por cierto en Infonavit me dijeron que revisara mi caso con el bufette porque ellos no tienen ya mi información. Alguna sugerencia o alguien que me ayude a resolver este tema.